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解決方案 Solutions
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2019 - 03 - 28
點(diǎn)擊次數(shù): 343
摘要:變頻器是工業(yè)控制領(lǐng)域較為通用的自動(dòng)化控制裝置,性能穩(wěn)定,可靠。變頻器應(yīng)用于集裝箱裝卸系統(tǒng),可以大大提高其運(yùn)行性能和可靠性,是目前集裝箱裝卸系統(tǒng)較為理想的設(shè)計(jì)模式?! £P(guān)鍵詞:頻率+力矩組合的抱閘邏輯、矢量變頻器(SVC、VC)、集裝箱裝卸機(jī)  1、引言  集裝箱裝卸機(jī)是集裝箱專(zhuān)用裝卸設(shè)備之一,可用于20ˊ、40ˊ國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)及堆放等作業(yè)。其作業(yè)高度可以達(dá)到“堆六過(guò)七”。傳統(tǒng)的集裝箱裝卸機(jī)為了提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,采用繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),通過(guò)鼓形凸輪控制器的操作改變其轉(zhuǎn)子所串電阻調(diào)速。隨著電力電子技術(shù)發(fā)展和矢量控制技術(shù)的出現(xiàn),現(xiàn)在人們普遍采用變頻器作為調(diào)速電源,用多極變頻異步電機(jī)取代原來(lái)的繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),用PLC作為控制裝置進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。從而改善了調(diào)速性能,增加了系統(tǒng)的可靠性。本文以新科瑞電氣SC890在蓬萊巨濤海洋工程重工有限公司的成功應(yīng)用為例,闡述集裝箱裝卸機(jī)的變頻調(diào)速過(guò)程?! ?、系統(tǒng)簡(jiǎn)介  2.1集裝箱裝卸機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成?! ≈饕扇糠纸M成:大車(chē)拖動(dòng)系統(tǒng)、小車(chē)拖動(dòng)系統(tǒng)、吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)?! ?1)大車(chē)拖動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)整臺(tái)起重機(jī)順著車(chē)間方向左右移動(dòng)(以司機(jī)的坐向?yàn)閰⒖?  (2)小車(chē)拖動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)吊鉤及重物順著橋架作前后運(yùn)動(dòng)。  (3)吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)重物作吊起或放下的上下運(yùn)動(dòng),下面這種介紹吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)。  2.2負(fù)荷特點(diǎn)  集裝箱裝卸機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)均屬于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)負(fù)...
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2018 - 11 - 28
點(diǎn)擊次數(shù): 606
一、前言  門(mén)式起重機(jī)是通過(guò)橋架兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上運(yùn)行的橋架型起重機(jī),又稱(chēng)龍門(mén)吊,是一種將吊鉤或其它取物裝置上的重物通過(guò)垂直升降和水平移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移的重載起重設(shè)備。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn);廣泛應(yīng)用于建筑工程及橋梁施工、電力、船舶、汽車(chē)制造、冶金、礦山、建筑、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。  二、變頻器控制應(yīng)用方案  門(mén)式起重機(jī)主要由主吊鉤、副鉤、大車(chē)行走機(jī)構(gòu)、小車(chē)行走機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成;動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速控制,改善其啟動(dòng)和停止時(shí)的沖擊,提高運(yùn)行平穩(wěn)性和定位的準(zhǔn)確性。    1、提升機(jī)構(gòu):采用新科瑞C500系列起重專(zhuān)用變頻器進(jìn)行控制,選擇無(wú)PG開(kāi)環(huán)矢量控制模式控制單臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的上升和下降,用多段數(shù)實(shí)現(xiàn)高、低速的轉(zhuǎn)換?! ?、大、小車(chē)行走機(jī)構(gòu):采用新科瑞起重專(zhuān)用變頻器同時(shí)控制2臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和高、低速轉(zhuǎn)換。    三、結(jié)束語(yǔ)  門(mén)式起重機(jī)經(jīng)電氣改造后經(jīng)6個(gè)月的運(yùn)行檢測(cè)節(jié)能27%;起動(dòng)平滑,機(jī)械沖擊小;定位準(zhǔn)確。全國(guó)約800臺(tái)門(mén)式起重機(jī)中500臺(tái)左右有變頻改造的可能。這種改造尚有進(jìn)一步性能提升的可能:如加裝一臺(tái)變頻器拖動(dòng)副鉤;加裝編碼器作死循環(huán)控制;配置觸摸屏監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。
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2014 - 07 - 01
點(diǎn)擊次數(shù): 633
一、提升機(jī)概述 我國(guó)提升機(jī)設(shè)備中,普遍使用TKD系統(tǒng),這種控制系統(tǒng)是采用繼電器有觸點(diǎn)的邏輯控制,以磁放大器為核心組成模擬量閉環(huán)調(diào)節(jié)。在繼電器控制系統(tǒng)中,要完成一個(gè)控制任務(wù),支配控制系統(tǒng)工作的“程序”是由各分立元件(繼電器、接觸器、電子元件等)用導(dǎo)線(xiàn)連接起來(lái)加以實(shí)現(xiàn)的,這樣的控制系統(tǒng)稱(chēng)為接線(xiàn)程序控制系統(tǒng)。在接線(xiàn)程序控制系統(tǒng)中,控制程序的修改必須通過(guò)改變接線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。幾十年來(lái) ,這種控制系統(tǒng)由于受元件水平的限制而存在著缺陷,突出表現(xiàn)在:(1)擋位調(diào)節(jié),調(diào)速不連續(xù),運(yùn)行中機(jī)械振動(dòng)大,礦車(chē)沖擊大,制動(dòng)不安全;(2)啟動(dòng)及換擋時(shí)沖擊電流大,啟動(dòng)電流一般是額定電流的2-3倍,有時(shí)會(huì)更大,如果加速快,甚至?xí)鹂傞_(kāi)關(guān)跳閘;(3)調(diào)速時(shí)大量的電能消耗在電阻上,不但浪費(fèi)嚴(yán)重,也造成工作環(huán)境的惡劣,空間噪聲大;(4)維修量大,不方便。由于操作時(shí)交流接觸器頻繁動(dòng)作,易造成觸點(diǎn)及線(xiàn)圈的燒壞,轉(zhuǎn)子更換碳刷頻繁;(5)耽誤生產(chǎn)。礦井是連續(xù)24小時(shí)工作,生產(chǎn)量大,任務(wù)繁重,由于電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)落后,制造工藝落后,即使是短時(shí)間的維修,也會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)?yè)p失。二、變頻調(diào)速方案2.1)礦井提升機(jī)變頻調(diào)速概況 變頻調(diào)速以其節(jié)能和可平滑調(diào)速,調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)在提升機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用,礦井提升機(jī)一般對(duì)變頻器有以下要求:1:礦用電網(wǎng)波動(dòng)較大,變頻器在380V±20% 能正常工作。2:運(yùn)行平穩(wěn),加減速平滑...
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